共 2 条
[2]
随机规划与模糊规划.[M].刘宝碇;赵瑞清著;.清华大学出版社.1998,
鲁棒PID控制器参数整定方法
被引：18
作者：
郑泳凌
马龙华
钱积新
机构：
[1] 浙江大学系统工程研究所
[2] 浙江大学系统工程研究所 浙江杭州
[3] 浙江杭州
来源：
关键词：
最小—最大原理;
PID控制;
鲁棒性;
遗传算法;
参数整定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
提出一种基于最小—最大原理的PID参数整定方法 ,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明 ,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性
引用
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