高速模糊PID温度控制器的设计与实现

模糊-PID控制器由于其较高的精度与优良的动态响应性能而获得了广泛应用,实现方法多为基于单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能并不理想。采用EDA技术,以FPGA为基础,设计了一款硬件模糊-PID控制器,很好地克服了软件实现方案的上述缺点。当采样温度与设定值的差值在一定范围内时,采用经典PID控制以消除系统的动态误差;当差值大于某一范围时,采用模糊控制以获得可靠的控制精度。通过Verilog仿真分析,证明了其上述优点,具有较高的实用价值。