液压泵控马达数字调速系统研究

被引：15

作者：

彭增雄

苑士华

机构：

[1] 北京理工大学车辆传动国家重点实验室

来源：

北京理工大学学报 | 2009年 / 29卷 / 03期

关键词：

液压泵控马达; 排量伺服机构; 频率特性; 数字PID算法;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2009.03.006

中图分类号：

TH137.51 [液压马达、液压缸和泵];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明:液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.

引用

页码：205 / 208+232 +232

页数：5