数据融合与传感器建模

被引：4

作者：

金峰

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨

来源：

关键词：

数学模型; 数据融合; 激光同步扫描测距; 传感器;

D O I：

10.13873/j.1000-97871999.06.023

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

以激光同步扫描测距传感器的数学模型分析为例，介绍了在传感器数学模型设计过程中采用数据融合的思想，以使得传感器的输出更加可靠的过程。阐述了作者对数学模型、融合算法和系统结构的看法。

引用

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