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一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法
被引：3
作者：
李析
郑南宁
程洪
不详
机构：
[1] 西安交通大学电子与信息工程学院
[2] 西安交通大学电子与信息工程学院 西安
[3] 西安
[4] 西安
来源：
基金：
国家创新研究群体科学基金;
关键词：
奇异值分解;
摄像机;
自标定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
针对非线性优化求解Kruppa方程进行摄像机自标定的局部最优问题,提出了在两种特殊情况下的基于Kruppa方程的线性自标定算法.在摄像机的旋转轴和偏移向量平行时,得到了未知系数与基础矩阵奇异值分解(SVD)的参数关系;在摄像机的旋转轴与偏移向量垂直时,将未知系数的求解转化为求矩阵特征值的过程,并通过秩约束惟一地确定了特征值的选取问题,方便了基于SVD的简化Kruppa方程的应用以及避免了2的指数方次的求解过程.仿真实验结果验证了本文的结论.
引用
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页码：820 / 823
页数：4
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