立体视觉测量中的图像匹配策略研究

被引：23

作者：

陈棣湘

罗飞路

潘孟春

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

来源：

关键词：

立体视觉; 测量; 图像匹配;

D O I：

10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2002.05.003

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

立体视觉测量广泛应用于机器人导向和各种柔性制造系统中 ,其中图像特征的准确匹配始终是一个难题。推导了共极性线方程 ,采取相关匹配和特征匹配相结合的方法来提高图像匹配的速度和精度 ,利用建模估计得到匹配像点的精确坐标 ,使三维测量精度达到目标距离的 1/10 0 0 0左右

引用

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