基于单片机的多功能智能轮椅的模块化设计

被引：14

作者：

周伟

谢存禧

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院

来源：

机械设计与制造 | 2010年 / 03期

基金：

广东省科技计划;

关键词：

智能轮椅; SolidWorks 3D设计; 单片机;

D O I：

10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.03.008

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

针对市场上轮椅普遍功能不强大,以及功能强大的智能轮椅一般都只停留在实验室的现状,研究出了一种基于单片机控制的多功能智能轮椅。轮椅主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,语音命令控制与语音识别回放,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等模块。实践证明了轮椅的实用性,有效性和市场前景。

引用

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