空间机构运动误差的概率分析和蒙特卡罗模拟

被引：8

作者：

徐卫良

张启先

机构：

[1] 南京工学院机械工程系

[2] 北京航空航天大学

来源：

关键词：

空间机构; 误差; 概率分析; 间隙; 模拟;

D O I：

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中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文研究由连杆参数公差和运动副间隙所产生的空间机构运动误差的随机性问题。通过引进“间隙特征要素”和“间隙空间”的概念,建立了常见运动副的随机模型,并作了概率分析。文中给出的间隙特征要素的独立变量的抽样公式,可用于对运动误差进行蒙特卡罗模拟,研究其统计特征和分布规律。

引用

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