无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究

被引：68

作者：

曹荣敏 ^{[1
]}

侯忠生 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京机械工业学院计算机及自动化系

[2] 北京交通大学电子信息工程学院

来源：

系统仿真学报 | 2006年 / 10期

关键词：

无模型学习自适应控制方法; 直线电机; 非线性系统; 计算机仿真; 稳定性;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.10.045

中图分类号：

TM359.4 [直线电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。

引用

页码：2874 / 2877+2881 +2881

页数：5