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基于焊缝CCD图象模式特征的焊缝轨迹识别
被引：12
作者：
张华，陈强，金建敏，潘际銮
机构：
[1] 清华大学
来源：
关键词：
模式识别，预规划，焊缝跟踪，机器人弧焊，图象处理;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG409 [焊接自动化技术];
学科分类号：
080201 ;
080503 ;
摘要：
提出了一种基于焊缝ＣＣＤ图象模式特征的焊缝轨迹识别的新算法，其基本思想是将焊缝等分成为段，每段的灰度分布用特征向量来描述，利用前一段的特征向量来识别下一段的特征向量。从而实现焊缝的识别．这种算法具有对各种坡口快速、准确地识别并能自适应局部和整体噪声等特点，可用于机汛无辅助光源焊接焊缝轨迹预规划，并对实时焊缝轨迹进行了识别
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页数：7
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