Δ变换应用于自动离合器的离散控制

被引：5

作者：

陈俐

习纲

黄维纲

张建武

机构：

[1] 上海交通大学汽车工程研究所!上海

来源：

关键词：

电控离合器; Δ变换; 有限字长; 离散化;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.05.021

中图分类号：

U463.211 [离合器];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,但计算量稍有增大。

引用

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