缆索涂装机器人(CPR)爬升机构的研制

被引：8

作者：

吕恬生

罗均

机构：

[1] 上海交通大学!上海

[2] 不详

来源：

机械设计与制造工程 | 1999年 / 04期

关键词：

大倾斜缆索; 涂装; 爬升机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了特种机器人技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上，研制了不同阶段的爬升机构模型，并提出了适于螺旋六棱柱缆索爬升的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范例。

引用

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页数：4

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共 1 条

[1]

斜拉桥[M]. 人民交通出版社 , 林元培编著, 1994