机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究

被引:6
作者
刘华
程莉
颜国正
丁国清
机构
[1] 上海交通大学电子信息学院仪器系
关键词
基于网络; 远程控制; TCP/IP;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远 ,特别是在危险、太空等人类无法到达的环境里 ,机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了 ,本文介绍了三种方法来实现机器人控制器与被控机器人之间的可靠通讯。
引用
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