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推广的多传感器数据的分层融合算法
被引:6
作者
:
孙红岩,毛士艺
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学电子工程系
孙红岩,毛士艺
机构
:
[1]
北京航空航天大学电子工程系
来源
:
北京航空航天大学学报
|
1996年
/ 01期
关键词
:
线性系统;传感器;状态;估计;分层融合;
D O I
:
10.13700/j.bh.1001-5965.1996.01.004
中图分类号
:
V556.6 [雷达跟踪测量系统];
学科分类号
:
摘要
:
针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法.文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的特点.
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动态系统的滤波方法.[M].李树英;吴捷 编著.广东科学出版社.1983,
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