推广的多传感器数据的分层融合算法

被引:6
作者
孙红岩,毛士艺
机构
[1] 北京航空航天大学电子工程系
关键词
线性系统;传感器;状态;估计;分层融合;
D O I
10.13700/j.bh.1001-5965.1996.01.004
中图分类号
V556.6 [雷达跟踪测量系统];
学科分类号
摘要
针对一般线性的多传感系统,提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法.文中推出该系统分层融合估计的公式;指出并证明该分层融合估计所具有的性质;找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因;说明该分层融合估计具有一般性的特点.
引用
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[1]  
动态系统的滤波方法.[M].李树英;吴捷 编著.广东科学出版社.1983,