用微机控制步进电机的升降速

本文首先概述了目前在微机控制的步进电机系统中实际采用的几种升速曲线,指出它们不适应步进电机的动力学特性。然后从步进电机的输出力矩和频率的关系出发,导出了合理的升速曲线及升速曲线的离散形式,并通过实验证实,按这种合理的升速曲线,在采用串联大电阻的驱动电路的条件下,比可以使11OBF型步进电机达到10000sps以上的工作频率。最后指出,在传统的步进电机的降速过程中,也存在着完全相似的现象。