共 1 条
[1]
使用Bessel滤波器原理的双自由度控制系统
被引：3
作者：
毛恒
王永初
机构：
[1] 华侨大学机电及自动化工程学院
来源：
关键词：
双自由度控制系统;
Bessel滤波器;
PID;
状态反馈;
Smith预估器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.5 [];
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
080508 [光电信息材料与器件];
摘要：
将现代控制理论中的状态反馈和PID控制组合成双自由度控制系统,并针对工业过程控制中的大滞后问题,使用Smith预估器,以实现对迟滞的消除.同时在设计状态反馈中,采用基于Bessel滤波器原理的优化设计方法,充分利用Bessel滤波器所具有的低通滤波特性及鲁棒性较高的优势,改进系统的动态特性,使得系统具有良好的性能品质.通过仿真实验可以看出,该方法设计简单,同时具有良好的控制效果.
引用
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页码：335 / 336
页数：2
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