局部回归神经网络在水下机器人运动控制中的应用

探讨了水下机器人神经网络运动模型的结构 ,提出了带有局部回归结构的水下机器人神经网络控制器结构及预测控制的实现方法 ,给出了该神经网络的教师样本生成方法及学习方法 ,计算机仿真与水池实验结果验证了本文提出方法的有效性和可行性。