大深度潜器潜浮运动的建模与仿真(英文)

被引：15

作者：

沈明学 ^{[1
,2
]}

刘正元 ^{[2
]}

崔维成 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学

[2] 中国船舶科学研究中心

来源：

船舶力学 | 2008年 / 12卷 / 06期

关键词：

潜水器; 运动仿真; Simulink;

D O I：

暂无

中图分类号：

U674.941 [潜水船];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动,它无法用常规水中物体的运动数学模型描述。文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动,并论述了结合现代仿真技术的应用,使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行。此外,文中还研究了在大深度环境下,潜器潜浮运动时,潜器所受浮力和重力随深度变化的数学描述。上述理论已应用于有关潜器潜浮运动系统的设计。

引用

页码：886 / 893

页数：8