基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

被引：20

作者：

刘蕾 ^{[1
]}

唐为义 ^{[2
]}

原所先 ^{[1
]}

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 青岛科技大学自动化与电子工程学院

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 05期

关键词：

PMAC; 机器人控制; 开放式结构; Visual C++;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统。采用VisualC++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用。整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务。实践证明该机器人控制系统运行平稳。

引用

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页数：3