汽车电动式动力转向系统转向路感研究

被引：22

作者：

叶耿

杨家军

刘照

肖大友

机构：

[1] 华中科技大学机械科学与工程学院

[2] 东风汽车传动轴有限公司十堰分公司

来源：

关键词：

汽车; 电动式动力转向系统; 路感; PD控制器;

D O I：

10.13245/j.hust.2002.02.008

中图分类号：

U463.444 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

对汽车转向路感的形成进行了讨论 ,给出了路感的定义并对转向路感进行了量化 ,将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标 .介绍了电动式动力转向系统的组成 ,并对系统进行了动力学建模 ,分析了影响路感的主要因素 ,得到转向路感曲线 ,为PD控制器的设计提供了依据

引用

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