车载GPSDR组合导航系统的研究

被引：7

作者：

郑平方

常青

张其善

柳重堪

机构：

[1] 北京航空航天大学电子工程系

来源：

北京航空航天大学学报 | 1999年 / 05期

关键词：

航位推算法; 组合导航; 卡尔曼滤波; 全球定位系统;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.1999.05.005

中图分类号：

V474.21 [];

学科分类号：

摘要：

介绍了车载ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）ＤＲ（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇ）组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法．对车载ＧＰＳＤＲ组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明，该算法在提高ＧＰＳ定位精度的情况下，能很好地修正ＤＲ系统的积累误差，大大提高了组合系统的完整性、可靠性

引用

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