单频GPS接收机动态定位的相位与伪距联合算法及其周跳检测

利用单频GPS接收机进行实时动态差分时 ,相位观测值整周模糊度的实时确定比较困难 ;而利用伪距观测值求解位置虽不存在解算整周模糊度问题 ,但观测噪声较大。将相位和伪距联合起来处理 ,给予相位和伪距观测值不同的权 ,在一定程度上改善了法方程的病态性质 ,解算精度高于单纯的伪距差分 ,接近单纯的相位差分精度 ,同时给出了相位与伪距联合算法的数学模型和数值结果 ,并讨论了动态定位中的周跳探测方法。