基于神经网络的非线性汽门控制器鲁棒逆推设计

针对汽轮发电机调速系统,提出了一种新的神经网络逆推控制方法,实现了汽门开度控制。首先,构造汽轮发电机的动态模型状态空间表达式,使之适合于逆推控制设计方法;假设模型系统动态完全已知,得到逆推控制器并证明了其稳定性;提出了基于神经网络的逆推控制律,利用神经网络补偿系统模型中的不确定项。该方法无需回归矩阵计算及参数线性化的假设,神经网络连接权值可在线调节,能够保证跟踪误差和网络连接权一致有界。仿真结果证明了其有效性。