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开关磁阻电动机.[M].詹琼华编;.华中理工大学出版社.1992,
开关磁阻电机电动轮驱动系统
被引：9
作者：
罗建武
詹琼华
马志源
王双红
机构：
[1] 华中科技大学电气与电子工程学院
来源：
关键词：
电动轮驱动;
稳定性;
开关磁阻电机;
转矩控制;
D O I：
10.13245/j.hust.2007.01.019
中图分类号：
TM352 [磁阻电机];
学科分类号：
080802 [电力系统及其自动化];
摘要：
基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.
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