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关于起重机起升机构自动同步的研究
被引：4
作者：
陈蕴基
机构：
[1] 武汉理工大学自动化学院 武汉
关键词：
最优二次型;
定常无限时间状态;
正定阵;
误差变量法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH213.5 [龙门式（门式）];
学科分类号：
0802 ;
摘要：
针对门式起重机在运行中出现的两电机不协调问题进行了理论分析 ,采取变频调速 ,PLC和上位机相结合的最优控制方案 ,使双电机达到自动同步 ,并给出了计算机仿真结果
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