基于C8051F340单片机的移动机器人避障系统设计

被引：6

作者：

赵银银

机构：

[1] 北华大学工程训练中心

来源：

长春大学学报 | 2010年 / 20卷 / 12期

关键词：

移动机器人; 超声传感器; C8051F340单片机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构、工作原理、设计方法,实验结果表明该系统具有硬件结构简单、高精度、微型化等特点。

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