最优化方法在摄像机标定中的应用

被引：4

作者：

全厚德 ^{[1
]}

闫守成 ^{[2
]}

张洪才 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 军械工程学院

来源：

火力与指挥控制 | 2006年 / 07期

关键词：

摄像机标定; 两步法; Guess-Newton法; 最优化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

摘要：

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用G uses-N ew ton法进行求解的具体步骤,并在M atlab下实现对一组初始数据的迭代优化。

引用

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页数：3

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共 2 条

[1]

数值方法和MATLAB实现与应用.[M].(美)GeraldRecktenwald著;伍卫国等译;.机械工业出版社.2004,

[2]

最优化理论与方法.[M].袁亚湘;孙文瑜著;.科学出版社.1997,