无刷直流电动机数字PID控制的研究

被引：21

作者：

羊彦

景占荣

毕强

韩星

机构：

[1] 西北工业大学

[2] 西北工业大学陕西西安

[3] 陕西西安

[4] 陕西西安

来源：

关键词：

无刷直流电动机; 数字PID; 电梯拖动系统;

D O I：

10.15938/j.emc.2003.04.008

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

摘要：

根据无刷直流电动机的特性,讨论了数字PID控制系统的设计原理和实现方法。并以电梯拖动系统为例,设计了一个以自适应数字PID为基本调节单元的无刷直流电机控制系统,给出了仿真曲线。结果表明,数字PID算法和模拟算法相比,具有控制灵活、精度高、易于高度集成化等优点。

引用

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