基于动态规划的城市道路提取改进算法

被引：9

作者：

刘晓平 ^{[1
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]}

朱晓强 ^{[2
]}

余烨 ^{[2
]}

李琳 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 特种显示技术教育部重点实验室(合肥工业大学)

[2] 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室

来源：

工程图学学报 | 2010年 / 31卷 / 04期

关键词：

计算机应用; 动态规划; LiDAR; 点云; 道路提取; 航拍图像;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU984.114 [];

学科分类号：

摘要：

从航空或卫星影像中提取道路一直是研究的热点,基于动态规划的道路提取算法是最有效的算法之一。该文基于LiDAR点云数据特征改进了该算法的代价函数,进而提高了基于动态规划的道路提取算法的鲁棒性。为正确地融合航拍图像和LiDAR点云数据,研究了航拍图像和LiDAR点云数据的匹配算法。最后,通过试验验证了算法的正确性。

引用

页码：183 / 188

页数：6

共 7 条

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