共 1 条
基于共面靶标的结构光标定方法
被引:19
作者:
许丽
[1
]
张之江
[2
]
机构:
[1] 华北水利水电学院信息工程学院
[2] 上海大学特种光纤与光接入网重点实验室通信与信息工程学院
来源:
关键词:
结构光系统;
标定;
交比不变;
共面靶标;
D O I:
10.16136/j.joel.2009.08.032
中图分类号:
TP274.4 [];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要:
在交比不变原理基础上,提出了基于共面靶标的线结构光标定方法。对标定方法中各个计算过程、进行了鲁棒性分析,进而设计了相对应的平面靶标和实验流程。该方法可以降低图像处理过程所引入的误差,减少多次交比不变计算标定点所带来的累积误差,得到多组高精度的标定点,从而提高结构光系统的标定精度。定量实验结果表明,该标定方法可得到0.3334mm的测量精度。
引用
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页数:7
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