风力发电机组的变桨距复合控制

针对变桨距风力发电机组的强非线性和时滞特性,受参数变化和外部干扰严重,提出了基于前馈补偿和模糊PID的复合控制策略来实现变桨距功率控制。将模糊控制与常规的PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器对控制参数进行在线调整。考虑风速是一个可测的主要扰动,设计了前馈补偿器,采用分段比例控制补偿一个适当的前馈桨距角,在额定风速以上时作用于系统,实现按扰动的快速补偿。变桨距控制系统采用S7-1200PLC作控制器,编写程序实现了变桨距复合控制。试验表明,系统抗扰能力强,控制效果良好。