虚拟触觉传感器的仿真模型研究

被引：3

作者：

赵春霞

盛安冬

杨静宇

王树国

蔡鹤皋

Y.F.Li

机构：

[1] 南京理工大学计算机系!南京

[2] 南京理工大学自动化系!南京

[3] 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨

[4] 香港城市大学制造工程与工程管理学系

来源：

关键词：

机器人; 传感器; 仿真;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2000.04.005

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文根据真实触觉传感器的原理 ,对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究 ,以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性 ,进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台

引用

页码：260 / 263

页数：4

共 5 条

[1]

Planning Dexterous Operations Using Physical Model. Joukhadar A. IEEE International Conference on Robotics and Automation . 1994

[2]

Design and Implementation of a VLSI Tactile Sensing Computer. Raibert M H,Tanner I E. International Journal of Robotics Research . 1982

[3]

Constraint Methods for Flexible Models. Platt J C,Bar A H. Computer Graphics . 1988

[4]

Robot Force Sensor Interacting with Environments. Zheng Y F,Yuke Fan. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1991

[5]

Automated Tactile Sensing. Harmon I D. The International Journal of Robotics Research . 1982