基于Stewart平台的6维力传感器各向同性的进一步分析

被引：6

作者：

王洪瑞

陈贵林

高峰

黄真

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院!秦皇岛

来源：

关键词：

Stewart结构; 6维力传感器; 各向同性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

基于Ｓｔｅｗａｒｔ平台的并联结构６维力传感器由其上平台半径Ｒ１、下平台半径Ｒ２、连杆长Ｌ、上平台定位角 θＢ及下平台定位角θＡ等５个结构参数确定，而该传感器的各向同性只与Ｒ１、Ｒ２、Ｌ及上下平台定位角之差θＡＢ等４个结构参数有关，与 θＡ、θＢ无关，对这一重要结论进行了论证。

引用

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