基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割

被引:9
作者
石波
卢秀山
陈允芳
机构
[1] 山东科技大学地球信息科学与工程学院
关键词
kd-tree; 建筑物散乱点云; 平面分割;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.4 [模式识别与装置];
学科分类号
0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;
摘要
应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散乱点云平面分割的实现和相应结果,说明了基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割算法的有效性。
引用
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