结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究

被引：10

作者：

吴斌 ^{[1
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孙长钦 ^{[1
]}

杨兵 ^{[1
]}

薛婷 ^{[2
]}

叶声华 ^{[1
]}

机构：

[1] 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

[2] 天津大学电气与自动化工程学院

来源：

光电子激光 | 2008年 / 10期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

线结构光传感器; 柔性视觉测量系统; 棱线特征; 圆孔参数;

D O I：

10.16136/j.joel.2008.10.034

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对柔性视觉测量系统的应用需求,根据介绍了基于线结构光视觉传感器实现棱线测量的相关技术,创新性地研究了采用线结构光视觉传感器实现空间圆孔测量的原理、方法,并对空间圆孔中心坐标的测量数学模型进行了详细地推导。基于线结构光视觉传感器实现棱线和空间圆孔测量的相关技术已经在江淮汽车厂C926汽车生产线上得到应用,采用双机器人形式对84个测量点进行了在线测量,取得了很好的测量应用效果。

引用

页码：1309 / 1311

页数：3