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并联机器人工作空间的研究
被引：30
作者：
吴生富
王洪波
黄真
机构：
[1] 富拉尔基第一重型机械厂
[2] 燕山大学机械工程系
来源：
关键词：
并联机器人;
工作空间;
优化;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1991.03.008
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文对并联机器人的工作空间进行了研究.算法上采用输入转化的方法.使优化过程大为简化.在此基础上.对并联机器人工作空间的各截面进行了分析.并详细讨论了结构尺寸与工作空间的关系.得出扩大工作空间的几种途径.这对设计和应用并联机器人都有实际意义.
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