悬臂梁随机振动的最优控制

被引:3
作者
俞文伯
丁文镜
机构
[1] 清华大学工程力学系
关键词
方差阵; 方程; 最优控制; 最佳控制; 控制论; 控制点; 控制力; 优化目标; 单点控制; 悬臂梁; 缆索; 振型; 系数矩阵; 随机振动;
D O I
10.14006/j.jzjgxb.1986.05.006
中图分类号
学科分类号
摘要
本文采用模态分析方法,导出了受控弹性悬臂梁的状态方程,研究了单振型单点控制模型,并求得其状态变量的方差与结构参数间的解析关系式。最后,对多振型多点控制模型进行了数值分析,并探讨了选择控制点个数和位置的方法。
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共 1 条
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现代控制理论基础[M]. 国防工业出版社 , 王照林等 编, 1981