移动机器人导航与定位技术研究进展

被引：6

作者：

郭彤颖 ^{[1
,2
,3
]}

蔡安勇 ^{[1
]}

郑春晖 ^{[3
]}

机构：

[1] 沈阳建筑大学

[2] 中科院沈阳自动化研究所

[3] 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

来源：

科技广场 | 2008年 / 07期

关键词：

移动机器人; 导航; 定位; 多传感器融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。

引用

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页码：229 / 231

页数：3

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