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巡航弹TF/TA航迹优化的非线性规划法
被引:5
作者:
崔祜涛
耿云海
栾泽威
杨涤
机构:
[1] 哈尔滨工业大学航天学院
来源:
关键词:
地形跟踪;
地形回避;
航迹优化;
非线性规划;
D O I:
10.19297/j.cnki.41-1228/tj.1997.03.002
中图分类号:
TJ413 [炮弹:按用途和构造分];
学科分类号:
摘要:
提出了一种新的航迹优化算法,它通过对巡航弹动力学模型离散化,将TF/TA航迹优化直接转换为非线性规化问题,航迹约束转化为非线性规划的代数不等式约束,求解非线性规化问题产生全局最优的飞行航迹。并且提出了简单实用的性能指标,使最优航迹不仅能紧密跟踪地形,而且能自动回避危险和障碍。计算结果表明,该算法能产生平滑的TF/TA三维航迹,且能直接生成飞行航迹控制器的控制命令。
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