基于多Agent的航天自主运行系统

针对航天自主控制,设计一种基于多Agent技术的体系结构,根据软件功能和硬件结构将系统划分成多个Agent,形成一种基于中心控制体的分布式结构。结合实时操作系统Vxworks,使得多Agent不但能够独立、自主地感知环境,做出决策,而且能够通过相互协调,合作完成复杂的航天任务。提高了系统的智能性,在可靠性、反应能力、资源占用等方面满足苛刻的航天应用要求。