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六自由度机械臂运动数学模型的建立
被引：8
作者：
田小静
李万军
机构：
[1] 西安航空职业技术学院自动化工程系
来源：
关键词：
六自由度;
坐标;
数学模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。
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