基于视频多目标跟踪的高度测量算法

被引：8

作者：

姜明新 ^{[1
,2
]}

王培昌 ^{[2
]}

王洪玉 ^{[1
]}

机构：

[1] 大连理工大学信息与通信工程学院

[2] 大连民族学院信息与通信工程学院

来源：

电子学报 | 2015年 / 43卷 / 03期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

高度测量; 视频多目标跟踪; 投影几何约束; 图割;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.

引用

页码：591 / 596

页数：6

共 8 条

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