自动垂直钻井系统VDS的形成与发展

自动垂直钻井系统（ＶｅｒｔｉｃａｌＤｒｉｌｌｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 以下称ＶＤＳ）源于德国的ＫＴＢ计划，利用可伸缩的的近钻头稳定器控制井斜，采用井下闭环自动控制，可以在地层倾角很大的情况下把井眼控制在几乎垂直的状态，而且垂直钻井时钻压得到了解放。本文详细介绍了ＶＤＳ的形成及发展过程，结构变化及其在使用当中出现的问题及改进情况。