两杆机构柔性多体动力学实验研究

被引:11
作者
王建明
王示
周学军
机构
[1] 山东工业大学机械学院!济南,山东建筑工程学院!济南,山东建筑工程学院!济南
关键词
柔性多体动力学实验; 应变法测振动位移; 两杆机构;
D O I
10.13465/j.cnki.jvs.1999.01.009
中图分类号
TH112.1 [低付连杆机构];
学科分类号
080203 [机械设计及理论];
摘要
本文针对一平面两杆机构开展了柔性多体系统动力学实验研究。文中介绍了实验系统的组成;阐述了基于应变法测量作大范围运动柔性梁弹性振动位移的原理;描述了包括模态分析和动力学响应实验在内的实验过程和结果,通过与相应仿真结果的对比分析证实了实验结果的准确性和可靠性。
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页数:6
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共 2 条
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柔性机械臂点位控制逆动力学方法的实验研究 [J].
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