采用FMT的实时景象匹配关键技术

对于具有旋转和缩放的图像,为了解决景象匹配技术在硬件平台上的实时实现问题,分别从软件和硬件两个方面对系统进行设计:软件方面,改进传统的傅里叶梅林变换(FMT),并减少细节信息对计算结果的影响;硬件方面,采用DSP TMS320C6416为核心处理器,利用其片内存储空间大,运算速度快的特点,并利用数字信号处理支持库中提供的一系列高效手工优化函数,如滤波器和傅里叶变换,快速完成景象匹配所涉及的复杂算法,使得算法能够实时实现。实验结果表明:基于定点DSPTMS320C6416的图像处理系统可以实时完成旋转和缩放下的景象匹配技术,其处理时间小于40 ms,旋转测量精度满足要求。