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凸多面体之间的伪最小平移距离——Ⅰ.定义及其性质
被引：13
作者：
朱向阳
丁汉
熊有伦
机构：
[1] 东南大学机械工程系!南京
[2] 华中科技大学机械学院!武汉
来源：
基金：
国家自然科学基金重大项目;
关键词：
伪最小平移距离;
凸多面体;
线性规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
定义了凸多面体之间的伪最小平移距离 ,分析了它与Euclid度量意义下最小平移距离的上、下界关系及其关于多面体刚体运动的Lipschitz连续性、可微性等性质 .给出了伪最小平移距离及其导数的计算方法 .研究结果可应用于机器人无碰撞运动规划等领域 .
引用
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页数：9
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