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- [4] 基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现.[D].刘晓杰.吉林大学.2009, 08
- [5] 四桨碟形飞行器飞行控制系统研究..彭军桥;.上海大学.2003,
- [6] 小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计.[D].刘焕晔.上海交通大学.2009, 12
基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计
被引：2
作者：
包宋建
李文森
李琛瑶
王宇
机构：
[1] 重庆文理学院电子电气工程学院
关键词：
避障;
图像传输系统;
控制算法;
救灾;
D O I：
10.19493/j.cnki.issn1673-8004.2013.05.013
中图分类号：
TP368.1 [微处理机];
V243 [电子设备];
学科分类号：
摘要：
四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.
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