直流电动机调速系统的内模控制

本文根据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种肉模控制器，取代常规的PI调节器，成功地解决了转速超调问题。理论分析和仿真结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。