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RV12L 6R 焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统
被引：5
作者：
刘成良
张为公
翟羽健
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
机器人；运动学；工作空间；图形仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9,TP242.2 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
本文给出了６ ＤＯＦＲＥＩＳ焊接机器人运动学正解的解算方法，从图形学的角度进行机器人工作空间计算，然后对其实施三维图形仿真．为机器人运动学仿真系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息，提供１种实用的方法．可给转位工作台的设计安装提供依据，使之在机器人工作空间内．这里给出实例验证了运动学解的正确性．
引用
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