直流电机转速鲁棒控制器的研究

被引：2

作者：

吴步宁

机构：

[1] 湖北汽车工业学院电气工程系!湖北十堰

来源：

电气传动自动化 | 2001年 / 05期

关键词：

鲁棒控制; 直流电机; 观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

提出一种新的直流电机鲁棒速度控制方法 ,该方法通过构造速度误差的Lyapunov函数 ,导出了可变反馈增益。为得到等效的负载扰动 ,设计一个负载扰动观测器 ,并在此基础上设计出转速鲁棒控制器。计算机仿真结果证明这种方法的有效性

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[1] 状态观测器在调速系统中的应用 [J].

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